En un estado marcado por las largas distancias entre comunidades, Milena Quiroga Romero destacó la importancia de mantener en buenas condiciones la infraestructura carretera, al señalar que una mejor conectividad facilita los traslados de familias, trabajadores, estudiantes y sectores productivos.
Quiroga destacó particularmente los trabajos de conservación de la Red Federal de Caminos y el reencarpetado de la carretera Transpeninsular, a la que señaló como una vía estratégica para conectar a los municipios y comunidades de Baja California Sur. La modernización de esta carretera también ha sido señalada entre los proyectos de infraestructura que, según Quiroga, avanzan mediante coordinación con el Gobierno de México.
La exalcaldesa afirmó que contar con mejores caminos contribuye a la seguridad en los traslados y facilita las actividades laborales, comerciales, educativas, familiares y de salud. También sostuvo que la atención de la infraestructura carretera debe mantenerse como una prioridad para mejorar la comunicación entre las comunidades sudcalifornianas.